认识直驱电机

认识直驱电机

我们经常讲的DD马达就是直驱电机的一种。DD马达有DDR{做旋转运动的直驱电机（DD马达、力矩电机）}、DDL{做直线运动的直驱电机（通常称为直线电机）}两种。简单来说，直驱电机就是直接驱动，没有传动、变速机构。

一、直驱的意义：
a.传动就会有损耗、机构越复杂精度反而越不好控制b.传动机构会有间隙

二、普通电机为啥不直接驱动负载？
1.使用场合的转速低于电机额定转速2.使用场合的力矩高于电机的额定力矩以DDR为例，其特性为大力矩、低转速、高精度。可以实现任意旋转角度的停止。

三、DDL直线电机、音圈电机
1、直线电机无低速爬行现象。一般点胶机、检测设备中常用。
2、直线电机/DD马达的精度高体现在：
a.编码器高精度、全闭环控制
b.高刚性、高响应能力、伺服控制系统

3、常见的直线电机有：
a.U型、无铁芯直线电机，应用有视觉检测、激光扫描、点机
特点：运行平稳、推力没那么强了（同体积有铁芯对比）

b.平面型、有铁芯直线电机,应用有高速贴片机
特点：刚性好（响应能力强）、速度快,低速运行不平稳、高发热，常采用强制冷却,其吸力大概为该型号直线电机峰值推力的25倍

c.管式直线电机
音圈电机，音圈绕线机，匹配伺服驱动系统+编码器
特点：适合做高频的振动、行程较短,做力学控制、磁悬浮、高精度的张力控制,微型距离内的高精度控制、镜头自动对焦。

四、直驱电机运动类型：
a.梯形轨迹:有匀速运行要求的、距离特别长的
b.三角形轨迹:点对点、行程短、时间短

五、直驱电机选型计算
直驱电机需要计算有效力矩/推力。
简单的电机选型计算：工况最大需求输出 x 安全系数 ≤ 额定输出
直驱电机选型计算：
a.工况最大需求输出 ≤ 电机峰值输出
b.工况有效输出 · 1.3  ≤ 电机有效输出