多面镜转动模组电机解决方案
随着科技水平的发展，光学领域的应用逐步广泛，特别在科研，军事中。多面镜转动模组作为光路中扫描部件，在无人驾驶，激光，机器人，雷达扫描等动态测量设备中不可缺一部分，而现代高精密仪器中对光学组件精度越来越高，这就对转动组件的要求也更高。基于当前高密度的微处理器运算能力和无刷电机结合，可以实现快速响应和超高精度的转速控制，从而更精准的实现光路控制和更宽的速度范围。
目前市面上多面镜镜面转动模组多以机械变速传动输出转矩，1>此方案额外增加传动部件，因机械间存在间隙会加大输出误差，同时也增加故障率和成本，更不利于数字化控制，输出转速高低直接影响整体的寿命；2>通常为了延长使用寿命输出转速并不太高，这就限制了扫描频率，无法做到高速扫描的要求。
为解决现有市面上多面转动镜模组驱动控制的难题，海特智能采用MCU+无刷电机+光编码器方案设计，无刷电机直接输出转矩到镜面模组上，高性能MCU处理浮点数据，实现高精度的数据运算，配合光编码器和特殊的算法处理使整套运算系统的精度误差控制在±0.00001%，配上无刷电机可以最终实现±0.00005%的转速稳定度输出，并留给外部的通讯接口（UART/SPI）可以实时监控内部参数，转速输出和转速设定（转速范围在1000.00-6000.00RPM设定）；且有低噪音，长寿命等优势。
在现有的控制精度上，设计更小的体积，更小质量，更高扫描频率（也就是更高的输出转速>=20000RPM），更便于量产的高速多面转动镜模组。