
机器人关节应用
为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求,海特智能生产的机器人关节齿轮箱产品规格有8MM到38MM不等;为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制,根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了齿轮的设计及制作精度,降低回程差。直流减速电机用于驱动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小,并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。
机器人搭配海特智能齿轮关节电机, 可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级驱动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外,电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的驱动需求。
机器人关节减速机的驱动效率和降噪需求,通常需要经过复杂的调试才能提升,为了解决此问题,海特在进行机器人关节齿轮模具设计时,优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验,预防和改善关节电机的效率、噪音等问题,让机器人关节运动更加灵活。