编程机器人舵机应用
近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研究的投入，机器人舵机齿轮箱应用越来越广泛，编程教育机器人的舵机齿轮箱在结构、空间设计不断严格要求，在提高可靠性的同时，降低总成本，还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点，更好满足六自由度机器人的驱动需。
编程机器人动力类舵机对减速器的寿命要求高对噪音更敏感。由于齿宽限制，使用斜齿轮对噪音改善助不大，所以，设计须重心放在齿轮参数优化，同时要在减速器内部增加离合机构，当机器跌倒减速器受到外接冲击时，齿轮能得到保护。海特智能产品可以提升小空间大驱动比的特性，去完成驱动轴六自由度的转换，合理布置减速器空间。
编程机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转 轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点，在结构设计中应尽量多采用。但是在行 走机构关节中，完全采用旋转驱动提升关节伸缩有如下缺点：
1）旋转运动虽然也能转化的到直线运动，但在高速运动时，关节伸缩的加速度不 能忽视，它可能产生大噪音；
2)为了提高着地点选择的灵活性，还必须增加直线驱动系统，笨重复杂。
编程机器人舵机内部的减速齿轮组输出齿轮是与一个电位器相连构 成位置传感器，因此这种舵机的转动角度受电位器转动角度影响。 通过将电位器和输出齿轮联轴绑定，去控制齿比来提升舵机更大范 围的转动等，减少随转动角度增加的误差。 由于小齿轮无轴向力，啮合小齿轮对轴向误差不敏感，考虑到行星 齿轮可以提升小空间大驱动比，海特智能采用38mm行星齿轮箱控制编程 机器人的旋转驱动，用28mm塑胶齿轮箱控制其直线运动，其组成的 编程机器人关节动力类舵机减速器驱动模组，可以满足机器人关节 和运动的智能驱动需求，提高舵机运动的多样性与稳定性。